Tennis komt voort uit het middeleeuwse Franse spel "jeu de paume", wat
als "spel met de handpalm" kan vertaald worden. Het spel was een groot
succes in Frankrijk. Lodewijk XI van Frankrijk heeft zelfs het
opdracht gegeven om speciale ballen voor jeu de paume te maken. In de
XVI eeuw werd het spel verbeterd en de hand werd vervangen door een
racket.

Het tennis van nu heeft zijn oorsprong in Engeland. In 1874 werd daar
door majoor Wingfield het spel 'lawn tennis' (tennis op gras)
gepatenteerd. In het begin werd met houten rackets gespeeld en de
ballen waren gemaakt uit rubber bekleed met stof. Lawn Tennis
evolueerde en houtten rackets zijn uiteindelijk vervangen door
metalen. Het veld had aanvankelijk de vorm van twee trapezes verbonden
aan de onderkant. Het veld dat we nu kennen is onstaan in 1877, wat
ook het jaar van het eerste tennistoernooi was.

De spelregels van tennis zijn door al die jaren heen niet veel
veranderd, en vanaf 1924 praktisch dezelfde. In de jaren 70 van de
twintigste eeuw is nog wel de regel van tie-break toegevoegd.
Tie-break elimineerde de oneindige tenniswedstrijden.

Professioneel en amateur tennis werden altijd van elkaar gescheiden.
Wanneer een speler professioneel werd mocht hij niet meer met de
meeste amateurtoernooien meespelen. In 1968 begon de Open Era in
tennis, elke speler (professioneel of amateur) mocht toen met iedere
toernooi meedoen. Voornamelijk dankzijn de media werd Open Era de
periode van de verspreiding van tennis. Het was niet meer alleen het
sport van de elite.